𨪜𨪜此前，柳元景命令部將魯元保守衛函谷關（在今河南靈寶東北，自古號稱天險），但魏軍力量強大，魯元保不能固守，於是率眾擺好行進中的保護性方形陣勢——函箱陣，又多設旗幟虛張聲勢，沿著險路撤退；接近陝城時，正趕上薛安都諸軍與魏軍惡戰魏軍遙見魯元保隊伍整齊，旌旗盛大，以為是柳元景大軍突至，就趁著日暮，趕緊收兵退守城中。
𨪜𨪜次日天亮，魏軍在探知昨日魯元保的軍隊並非柳元景的大軍後，再次出城列陣。宋軍隨之也布好陣勢：薛安都統領騎兵，魯方平統領步兵，左右成掎角之勢，其餘河北義軍在城西南列陣。陣前，各自披掛完畢後，魯方平對薛安都說：
𨪜𨪜「今日強敵在前，堅城在後，是我取死之日。卿若不進，我當斬卿！我若不進，卿當斬我！」
𨪜𨪜幾句話，說得薛安都熱血沸騰，他聲如洪鐘：
𨪜𨪜「好！我等受國厚恩，常思殺敵報國。今與君深入賊地，我哪裡會吝惜性命！卿之所言，也我之欲言！」
𨪜𨪜於是二人拍馬上前，合力與魏軍交戰，他們攪得魏軍陣前一片混亂。就在雙方殺得天昏地暗的時候，柳元怙率軍突然趕到，這讓交戰雙方都吃了一驚。
𨪜𨪜這柳元怙是何許人也？起初，魏援軍將至，魯方平派遣部將向柳元景飛馳告急，而那時宋諸路軍馬糧草不足，都只餘數日糧草，柳元景正在督收義租，並徵集驢馬來運輸糧草。接到魯方平的告急後，柳元景急忙派軍副、堂弟柳元怙精選步騎兵兩千人前往救援。柳元怙上路後卷甲兼程，一宿即到。他們逼近時，偃旗息鼓，士馬皆銜枚，潛師伏甲而進，因此魏軍毫無覺察，就連他們自己人也頗感意外。見魯方平、薛安都正率眾與魏軍激戰，柳元怙就率眾從城南門隧道中直出，面北結陣。他們旌旗盛大，吶喊而進，出敵不意，魏軍大驚。柳元怙與幢主宗越率手下猛騎直衝敵陣，敵軍抵擋不住，不得不後退。
𨪜𨪜魯方平與薛安都見勢，大喜，也各自率所領乘勢奮擊，士卒無不盡力砍殺。
𨪜𨪜薛安都再次殺得興起。他橫矛直前，出入敵陣，所過之處，魏官兵紛紛落馬，非死即傷。在奮力拚殺時，那噴射的鮮血也濺得他渾身鮮紅；豎起矛時，矛頭鮮血倒流柄根，直凝他的肘部，讓人見了，已分不清是敵人的鮮血還是他自己的鮮血。他再次舉著長矛吶喊著殺入敵陣，衝向一敵將時，只見他奮力一擊，連敵將及其坐騎一併刺連在一起，無奈戰馬在奔馳中，他用力一拗，又一拽，矛柄齊刷刷斷了。他只握著剩下的半截木棍，快馳入宋軍陣營，身後一支支利箭雨點般潑灑過來。待換了長矛，他又拍馬衝向敵陣；軍副譚金見了，擔心他體力不支會有閃失，也策馬緊隨而去。
𨪜𨪜就這樣時沖時退，魏軍也隨之時合時散。從天亮殺到太陽偏西，魏軍被宋軍殺得大敗，其率眾來援的洛州刺史張是連提也被柳元怙斬下馬來。
𨪜𨪜十一月八日，宋軍攻克陝城。此戰共斬三千餘級，其他投河赴塹而死者甚眾，面縛而降者兩千餘人。
𨪜𨪜在派出堂兄柳元怙前來增援之後，柳元景仍不放心，就在第二天夜晚率領輕騎兵趕赴陝城，第三天早晨到達。遠遠的，他看到陝城城門大開，來來往往的，都是宋兵，他這才露出了喜悅的笑容。進了城，他正遇到一隊面縛而降的魏兵。他下了馬，問了他們的籍貫：他們都是河內（今河南省黃河以北地區）人。他既怨恨他們為鮮卑效力，又憐憫他們的悲苦懼死之狀，於是就責備他們說：
𨪜𨪜「你們這些人怨怪王澤不及，請命無所，就為虜效力，可見本無善心。歸順者得救，從惡者誅滅，這是王師遵從的法則。」
𨪜𨪜眾俘虜異口稱冤，一片唧唧喳喳的聲音。柳元景也不能盡聽，但從他們的表情看，知道都是抱怨。這時他們中一個小官模樣的人走上前來代大夥兒鳴冤：
𨪜𨪜「魏虜驅逼，後出者滅族。他們又用騎兵促迫步兵，還未交戰，許多士兵就被踐踏而死。這是官軍親見。我等豈敢背棄中國啊！」
𨪜𨪜「是啊是啊，我等豈敢背棄中國啊！」眾人齊聲附和。
𨪜𨪜宋軍將領恨他們拚命抵抗殺死宋兵，故不為所動，只催促主帥盡快殺死他們。柳元景轉而勸慰說：
𨪜𨪜「如今王旗北指，當使仁愛之聲遠播關、河！」
𨪜𨪜他親自走到那個小官跟前，把他的捆綁解開，其他官兵也先後解了眾俘虜的捆綁。家在關內的，柳元景還傳令守關宋軍讓他們通行。眾俘虜聽了，都高呼「萬歲」；也有一些俘虜就此留在了宋軍裡。
𨪜𨪜崤、陝已經平定，其地需要安撫，隨王劉誕就任命弘農人劉寬虯代任東弘農太守；為嘉獎柳元景，隨王誕送給他鼓吹一部（演奏樂曲的樂隊）。
𨪜𨪜此前，建義將軍、華山太守劉槐聚集義兵攻下關城（在今洛陽西南二十公里處），但因兵力不足，不能固守。其後柳元景率宋軍北伐，遠近震盪，劉槐乘勢又招募北方義兵響應王師。待龐法起進據潼關，劉槐也率義軍和他會合。魏守將婁須遠望宋軍旌旗浩蕩，立即縱馬逃竄。魏守兵見主帥遠逃，也都各尋歸路，匆忙之間，慌不擇路的逃兵大多淹死在黃河裡。這樣，龐法起與劉槐就順利地佔據了潼關。
𨪜𨪜魏蒲城鎮主急派其將軍何難在風陵渡（位於潼關北黃河對岸）建起三座營壘以對抗龐法起，但龐法起的軍隊卻並不過河，而是長驅入關，在那裡，他還巡行了當年王猛、檀道濟所築的舊壘。魏軍以為宋軍將直向長安，何難立即率軍渡黃河攔截宋軍，龐法起掉轉方向面對黃河縱兵四射，魏軍敗退。
𨪜𨪜此時關中義兵蜂起，處處響應王師，就連聚居環山之中的羌人、胡人也紛紛主動聯絡宋軍請求參戰。在此大好形勢下隨王誕又派遣揚武將軍康元撫率領兩千人到達上洛（在今陝西商縣），受柳元景指揮，增援魯方平守衛函谷關。
𨪜𨪜堅城之下，無糧不守。宋軍糧食已盡，柳元景不得不率軍回據白楊嶺，然後下山進入弘農城，再入湖關口。魏蒲阪（位於黃河彎曲處，有風陵渡隔黃河與潼關相對，是河東通往關中的要衝）戍主、泰州刺史杜道生率兵兩萬到達閿鄉水，離湖關口一百二十里。柳元景選精兵一千人，實施南兵襲擊北營的慣用方法——夜間斫營，結果因山路縈迴，斫營官兵迷路，直到次日天亮才得以返回。
𨪜𨪜其時北伐前鋒王玄謨既已敗退，東路大軍受挫，魏軍已經大舉南下，劉義隆覺得柳元景孤軍難以深入，況且又要抵禦魏軍南下鋒芒，於是下令柳元景班師。
𨪜𨪜柳元景率領大軍在前，薛安都率眾軍斷後，軍副宗越輔佐他。龐法起從潼關出向商城進，與柳元景相會，龐季明也從湖谷南歸。諸將有功班師，軍隊旌旗飄揚，氣勢盛大。
𨪜𨪜既近襄陽，隨王誕登上城樓眺望，見軍隊整齊，心中大喜；臨近城下，隨王誕下樓乘馬迎接。接近主帥柳元景時，他又下馬步行迎接凱旋的大將。
𨪜𨪜為了嘉獎柳元景，朝廷任命他為寧朔將軍、京兆·廣平二郡太守，讓他在樊城（在今湖北襄樊市樊城）修建府捨營壘，率其所領部隊居住，又讓他兼管北蠻事務；朝廷同時任命龐季明為定蠻長，薛安都為後軍行參軍，魯方平為寧蠻參軍。
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